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교시 (敎示, teaching)

: 교시란 필요한 작업을 사람이 로봇에 기억시키는 일로서, 플레이백형의 산업용 로봇에 특별히 있는 것이며, 매니퓰레이터의 동작순서, 위치 및 속도의 설정, 변경 또는 그 결과를 확인하는 작업을 말한다. 이 교시 작업방법에는 두 가지가 있는데, 하나는 교시자가 직접 매니퓰레이터의 선단을 잡고 동작을 기억시키는 방법이고, 다른 하나는 조작반의 조작단추에 의해 매니퓰레이터가 움직여야 하는 점을 포착하여 기억시키는 방법이다. 외국에서는 산업안전규칙 등에 산업용 로봇의 정의를 내리고 플레이백형 로봇 이외의 것도 포함하고 있기 때문에 다른 형의 로봇인 경우에 있어서도 매니퓰레이터의 순서 등을 설정 또는 변경의 작업도 플레이백형 로봇의 교시작업과 같은 위험성이 있다는 데서 이것을 합쳐서 교시 등으로 포함한다. 일반적으로 매니퓰레이터 순서 등의 설정 또는 변경의 작업을 한 뒤에 확인 작업을 실시하는 일이 많으므로 상기 이유와 똑같이 교시 등의 「등」안에 포함시키고 있다.  <산업안전기준에 관한 규칙 제76조>

광도 (光度, luminous intensity)

: 광원(光源)의 밝기를 나타내는 양이다. 단위는 칸델라(cd)를 사용하는데, 광원으로부터 임의의 방향으로 방사되는단위 입체각 당 광속(光束)을 뜻한다. 

관절염 (關節炎, arthritis)

: 염증성 병변이 관절에 국한된 류마티스 또는 세균이나 외상과 같은 어떤 원인에 의해서 관절 내에 염증성 변화가 생긴 것을 총괄해서 지칭하는 병명이다. 관절염은 크게 급성과 만성으로 나뉜다. 급성 관절염은 다음과 같이 분류한다. ① 장액성(奬液性) 관절염: 보통 외상(外傷)에 의해서 일어나는데 원인불명의 것도 있으며, 대개 하나의 관절에만 발생한다. ② 장액섬유소성(奬液纖維素性) 관절염: 급성관절류머티즘 때에 일어나는데, 관절강 내에 혼탁한 삼출액(渗出液)이 괸다. ③ 화농성(化膿性) 관절염: 관절의 개방창(開放創) 또는 임질·장티푸스·성홍열·패혈증(敗血症) 같은 전염병에 다발성을 보인다. 생후 1～2개월의 유아는 뼈가 심하게 상하여 치료할 수 없는 탈구(脫臼)를 일으킨다. 성인에서는 골막골수염에 걸려 화농부가 터져 고름이 관절로 들어가는 것이 많은데, 이를 2차 화농관절염이라고 한다. 만성 관절염은 다음과 같이 분류한다. ① 특수성(特殊性) 염증: 결핵성·매독성 혹은 중년 이후의 남자에 많은 요산(尿酸)의 대사 장애로 인한 통풍성(痛風性) 관절염이 있다. ② 다발성 관절염: 만성관절류머티즘에 의한 것이 많은데 급성 장액성 관절염에서 이행(移行)되거나 결핵·매독·임질의 경과 중에 다발성으로 나타나기도 하며 패혈증의 하나인 것도 있다. 그밖에 스틸병(病)이라는 관절염도 포함된다. ③ 변형성 골관절염: 뼈나 관절의 노화 또는 외상이 원인이다. ④ 혈우병성(血友病性) 관절염: 혈우병을 앓을 때 관절 내의 출혈에 의한 것이다.

관찰 (觀察, observation)

: 사물이나 현상을 주의 깊게 조직적으로 파악하는 행위이다. 일반적으로 사물의 실태를 객관적으로 파악하기 위하여 주의 깊게 살펴보는 것을 의미하지만, 철학적 관점에서의 관찰은 인식의 기초로서 적극적인 의도를 가지고 살펴보는 것을 말한다. 따라서 철학적 관점에서의 관찰은 인식하고 활동하는 주체가 인식되는 대상과 의식적으로 대면한다는 사실을 전제한다. 동시에 관찰대상이 의식적으로 선택된다는 점과 관찰이 수행될 때 어떤 목표가 추구된다는 점에서 목적 규정적이라고 할 수 있다. 과학적 관점에서의 관찰은 관찰대상·관찰시기·관찰방법을 사전에 명확히 해두는 것을 필요로 하는데, 이러한 점에서 우연적 관찰과 구별된다. 과학적 관찰은 관찰자의 개인차에 기인하는 자의성(恣意性)이 배제될 것을 강조한다. 따라서 수량화하는 일, 객관적 사실과 관찰자의 해석을 혼동하지 않도록 하는 일, 관찰의 결과를 일반화함에 있어서는 충분한 자료를 얻어서 다른 관찰자와의 협의를 거친 다음에 결정하는 일 등을 매우 중요시한다. 학교 교육에서 관찰은 현장학습·여행·영화·슬라이드·실험 등을 통해 이루어진다. 

관형 열교환기 (管形熱交換器, tubular heat exchanger)

: 서로 다른 온도의 두 물질이 열적 접촉이 되면 열은 고온의 물질로부터 저온의 물질로 흐르게 되는데 이와 같은 원리를 적용하여 서로 다른 온도의 양 유체 간에 열에너지를 전도와 대류로써 유용하게 이동시키는 기기이다. 산업설비에서 널리 사용되고 있는 장치를 열교환기라 하며, 열교환기의 형식은 그 사용 목적에 따라 결정이 되며 관형(tubular), 판형(plate), double-pipe, 반응기용Jacket, Graphite 열교환기 등이 있다. 그리고 열교환의 기능에 따라 상변화가 없이 열전달이 이루어지는 가열기, 냉각기 등이 있고 응축 및 증발이 일어나는 condenser, reboiler 등이 있다. 이중 관형 열교환기는 가장 널리 사용되고 있는 열교환기로 폭넓은 범위의 열전달 량을 얻을 수 있으므로 적용범위가 매우 넓고, 신뢰성과 효율이 높다. 구조의 형식에 따라 fixed type, floating head type, U tube type으로 구분하고 그 특징은 다음과 같다.

① fixed type: 양쪽 tube sheet가 shell에 고정되어 있어 shell side 청소가 불가능하므로 오염이 심한 유체나 부식성 유체에는 부적절하다. shell & tube type 열교환기 중에서 구조가 가장 간단하여 제작비가 싸다. 양유체간 온도차가 100 ℃ 이상인 경우에는 shell에 expansion joint 설치가 필요하다.

② floating head type: 한쪽 tube sheet가 shell에 고정되어 있지 않아 열팽창에 대해 자유롭다. 오염이 심한 유체는 shell side에 flow를 형성하게 하고 같은 오염정도라면 고압유체를 tube side에 흐르게 하여 제작비를 절감한다. 이 형식의 열교환기는 설계조건 및 운전조건에 가장 융통성이 크지만 구조가 복잡하고 제작비가 높은 단점이 있다.

③ U tube type: tube를 bending하여 한쪽 tube sheet에 고정시킨 형식으로 열팽창에 자유롭다. floating type에 비해 구조도 간단하고 제작비도 싸지만 tube 내부 청소가 곤란하다. 따라서 tube side 유체는 오염이 적은 것을 선택하고 또한 제작시 tube의 bending 부위의 두께가 감소하므로 보다 두꺼운 tube를 사용해야 한다. <산업안전기준에 관한 규칙 제288조>

광과민성 (光過敏性, photosensitivity)

: 태양광선에 비정상적으로 감수성이 강한 것을 말한다. 광과민성 물질이 피부에 접촉, 혹은 복용이나 주사에 의해서 체내로 들어갈 때 혹은 체내에 들어간 약물의 신진대사에 의해서 어떤 효소를 증가시킨 후에 일광에 노출될 때 광과민성 반응이 나타난다. 광과민성 반응은 기전에 따라서 광독성반응(phototoxic reaction), 광알레르기성반응(photoallergic reaction)으로 나눈다. 각각의 광과민성 물질은 빛의 파장을 흡수한 후 과민반응을 일으킨다. 약물에 어떤 파장이 흡수되어 광과민성 피부염을 일으키는 파장을 작용파장(action spectrum)이라고 하며 이것은 그 약물의 흡수파장(absorption spectrum)과 유사하다.

광과민성피부염 (光過敏性皮膚炎, photosensitive dermatitis)

: 만성 광선 피부염(chronic actinic dermatitis)에 속하는 질환이다. 만성 광선 피부염은 만성적으로 지속되는 특발성의 광과민증이다. 임상적으로는 주로 일광노출부위에 소양증이 심한 습진양 피부병변이 지속되고, 조직학적으로는 만성 습진의 소견을 보이면서, 광선 검사상에 자외선B 혹은 자외선A에 대한 최소 홍반량이 감소되는 3가지 특징이 있다. 치료는 일광노출을 피하고 일광차단제를 사용한다. 스테로이드제제로 효과가 없으면서 PUVA치료나 azahioprine, cyclosporine을 쓰기도 한다. 

과학적 관리법 (科學的 管理法, scientific management)

: 1911 년 미국의 프레드릭 테일러(Frederick W. Taylor)가 자신의 저서 “과학적 관리의 원리(The Principles of Scientific Management)”에서 처음 소개한 경영관리 기법으로 시간연구(time study)와 작업의 표준화 등을 기본으로 한다. 테일러의 과학적 관리법은 헨리 포드(Henry Ford)의 포드생산방식(Fordism)과 묶여서 언급되는데, 둘은 20세기 초 대량생산 방식에 적합한 관리방법의 이론을 제공하고 있다. 과학적 관리법은 시간연구와 동작연구를 기본으로 생산공정의 최적화를 지향한다. 즉 작업분석(task analysis)을 통해 불필요한 동작을 제거하고 작업을 표준화 함으로써 생산공정의 낭비를 제거한다. 이외에도 테일러는 성과급제의 도입, 기능식 직장제도의 도입, 직무의 분업화 등을 도입하였으며, 당시에는 혁신적인 공식적인 휴식시간의 도입 등을 주장했었다. 그의 이러한 이론은 이후 길브레스(Gilbreath) 부부 등에 의해 동작연구(motion study) 등으로 계승되었으며, 현재는 산업공학(IE(Industrial Engineering)과 경영과학(Operation Management) 등에서 계승되고 있다. 한편 그이 이론은 그가 원하지 않았어도 근로자들의 개인차를 무시하고 근로자를 하나의 기계처럼 가정하고 현장의 생산성 문제를 해결하려고 했던 점과, 근로자의 이익과 고용주의 이익이 서로 배치되어 현장에서 실행이 어려웠다는 점 등에서 비판되었다. 그러나 그의 이론은 현대 생산시스템에 커다란 영향을 끼친 것은 확실하다.

관능판정 (官能判定, sensory investigation)

: 관능검사는 인간의 감각기능(시각, 후각, 미각, 청각, 촉각 등)을 이용하여 기계나 설비 등의 외적 조건의 상태 변화를 파악하는 방법이다. 관능검사는 측정기기를 사용한 객관적 검사 이전에 혹은 측정기기가 없는 경우 쉽고, 빠르게 수행해 볼 수 있는 검사 방법이다.

과전류보호장치 (過電流保護裝置, over-current protector)

: 전기기계ㆍ기구장치에 과부하, 단락 및 지락사고로 인하여 과전류가 흐르게 되는 경우 과열로 인한 화재나 절연물 손상으로 인한 2차 지락, 단락사고 등의 예방을 위하여 설치되는 장치으로서 보호계전기, 차단기, 퓨즈 등이 사용된다. 과전류를 차단하기 위한 장치로는 저압전로에서는 퓨즈(fuse), 배선용 차단기(MCCB)가, 고압 및 특별 고압전로에서는 퓨즈, 과전류 계전기(over-current relay)에 의해서 작동하는 차단기(breaker)를 주로 사용한다.

과전압 (過電壓, over-voltage)

: 정상상태보다도 높은 전압으로 공급전압이 기기나 설비의 정격전압에 대해 상대적으로 높은 수준의 전압이나 낙뢰의 침입 등 계통상에서 발생하는 사고로 건전상의 전위상승에 의해 발생하는 과도적 이상전압을 말한다. 전력공급에 대한 서비스의 질이 향상되므로 인해 전기 사용자 측에서 흔히 나타나는 현상은 아니나 건설현장과 같이 임시동력을 사용하는 곳에서 변압기 2차 탭(tap)전압을 높여 기기에 공급하는 경우에 기기 단자전압이 과전압 상태로 운전되는 경우가 있다. 과전압 상태가 되면 기기의 절연파괴는 물론 감전사고 우려가 높으므로 유의해야 한다.

과전압 계전기 (過電壓繼電器, over-voltage relay)

: 계전기에 인가하는 전압이 그 예정값과 같거나 또는 그 이상으로 되었을 때 동작하는 계전기이며 지락사고시 발생되는 영상전압의 크기에 응동하도록 한 것을 지락과전압계전기라 하고 일반 과전압계전기를 OVR(over-voltage relay), 지락과전압계전기를 OVGR(over- voltage ground relay)이라 한다.

과부하 보호 (過負荷 保護, over-load protection)

: 과부하보호 현상은 다음과 같이 여러 가지로 설명할 수 있다. 정해진 이상의 부하가 걸리면(예를 들어 규정 중량을 초과하는 물건을 운반) 전류가 증가 한다. 이것은 기기나 전선의 발열(發熱)을 증가시키기 때문에 통상의 전류(정격전류에 가까운 값)보다 큰 전류가 일정 시간 이상 흐르면 자동적으로 전원을 차단하여 기기의 운전을 정지시켜 기기나 전선을 보호하도록 한다. 이 목적을 위해 motor breaker, thermal relay, switch 등이 사용된다. 과부하 초과하중, 기계를 안전하게 운전할 수 있는 허용 하중보다도 큰 작업량을 말한다, 과부하 적재, 트럭 등에 화물을 정량을 초과하여 적재 사람의 작업량이나 부담이 과중한 것을 보호

과부하방지장치 (過負荷防止裝置, overload limiter)

: 과부하방지장치는 기계를 안전하게 운전할 수 있도록 미리 설정된 하중 또는 압력 등을 초과하지 않도록 해주는 장치를 말한다.

산업안전보건법에서는 크레인, 승강기 등의 양중기에서 중량물 등의 취급시 적재하중 또는 정격하중이 초과되지 않도록 규정하고 있으며 지브크레인, 이동식 크레인(mobile crane) 등에 과부하가 걸리지 않도록 함으로써 지브가 파손되거나 전도되는 사고 등을 방지하는 장치를 말한다. 지브크레인, 이동식 크레인은 지브의 각도에 따라 하물의 무게가 변하지 않더라도 전도 모멘트(overturning moment)가 변하게 되며, 과부하방지장치는 전도 모멘트와 안정모멘트(safe moment)의 크기가 비슷하게 될 때 경보(alarm)를 울리고 크레인의 동작을 자동으로 정지시킨다. 과부하방지장치는 하중 검출부, 선회반경 발신기, 선회반경 지시계, 하중지시계 및 제어부 등으로 구성되어 있다. 크레인 또는 이동식 크레인의 과부하방지장치는 안전기준에 합치하는 구조·기능을 구비하고 노동부장관이 지정한 검정기관에서 검정을 받아 합격한 것이 아니면 사용할 수 없으며 동 장치의 종류 및 특성은 다음과 같다.  <산업안전기준에 관한 규칙 제106조>

과산화물 (過酸化物, peroxide)

: 무기화합물에서는 알칼리금속 및 알칼리토금속 등의화합물, 즉 금속과산화물이 대표적인 것이며, 각각 MI2O2MI=H, Li, Na, K, NH4 Rb,Cs), MⅡO2(MⅡ=Mg, Ca, Sr, Ba, Zn, Cd, Hg)의 형이 알려져 있다. 이들 금속과산화물은 금속의 양성(陽性)이 강할수록 안정하고, 양성이 약해짐에 따라 불안정해진다. 따라서, 리튬을 제외한 알칼리금속과 바륨 ·스트론튬 ·칼슘 등은 안정한 과산화물을 만들지만, 리튬 ·마그네슘 ·아연 ·카드뮴 등의 과산화물은 불안정하다. 과산화물은 일반적으로 금속 또는 산화물을 공기 또는 산소 속에서 가열하거나, 금속염 수용액에 과산화수소를 가하면 생기며, 물 또는 산에 녹이면 과산화수소를 생성한다. 이밖에 전이금속의 산소산 중에서 O2기를 가지는 것이 있으며(과산화산), 보통은 염으로서 얻어지는데, 유리산(遊離酸) 등의 형태로 얻어졌을 경우에도 과산화물이라 할 때가 있다. 예를 들면, TiO3·2H2O, HfO3 ·2H2O 등이 그것이다. 유기화합물에서는 분자 내에 과산화물결합이라 불리는 －O－O－기를 갖는 것을 과산화물이라고 한다. 과산화디알킬 R－O－O－R－, 과산화아실 RCO－O－O－OCR 등이 그것이다. 또한, O2기를 갖지 않고단지 고원자가인 산화물을 과산화물이라 하는 경우가 있는데, 이것은 잘못된 호칭이다. 예를 들면, 과산화납 PbO2, 과산화질소 NO2 등은 -2가의 O2기를 가지지 않으므로, 산화납(Ⅳ) ·이산화질소라 부르는 것이 옳다.