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먹(muck)을 푸쉬카(push car) 등에 적재하기 위한 기계이며, 노천 굴착작업에도 사용되지만 터널공사에 많이 사용된다. 주행방식에 따라 레일식, 크롤러(crawler)식, 타이어식으로 분류된다. 터널내에서 사용되는 먹킹적재기의 대부분은 레일식이다. 적재방식은 버럭을 직접 푸쉬카 등에 적재하는 것과 후부에 벨트 컨베이어를 설치하여 연속적으로 푸쉬카에 적재하는 방식이 있다. 타이어식은 먹킹적재기와 푸쉬카를 일체화한 것으로 자체의 호퍼(hopper)에 가득 적재한 뒤에 소정의 장소에 운반하여 배출되는 방식의 것이다. 동력은 터널 내에서 환기문제로 대부분이 압축공기를 이용하며, 일부는 전기를 이용하기도 한다.