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교시 (敎示, teaching)

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작성자 와이즈맥스
댓글 0건 조회 8회 작성일 22-11-01 16:12

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교시 (敎示, teaching)


: 교시란 필요한 작업을 사람이 로봇에 기억시키는 일로서, 플레이백형의 산업용 로봇에 특별히 있는 것이며, 매니퓰레이터의 동작순서, 위치 및 속도의 설정, 변경 또는 그 결과를 확인하는 작업을 말한다. 이 교시 작업방법에는 두 가지가 있는데, 하나는 교시자가 직접 매니퓰레이터의 선단을 잡고 동작을 기억시키는 방법이고, 다른 하나는 조작반의 조작단추에 의해 매니퓰레이터가 움직여야 하는 점을 포착하여 기억시키는 방법이다. 외국에서는 산업안전규칙 등에 산업용 로봇의 정의를 내리고 플레이백형 로봇 이외의 것도 포함하고 있기 때문에 다른 형의 로봇인 경우에 있어서도 매니퓰레이터의 순서 등을 설정 또는 변경의 작업도 플레이백형 로봇의 교시작업과 같은 위험성이 있다는 데서 이것을 합쳐서 교시 등으로 포함한다. 일반적으로 매니퓰레이터 순서 등의 설정 또는 변경의 작업을 한 뒤에 확인 작업을 실시하는 일이 많으므로 상기 이유와 똑같이 교시 등의 「등」안에 포함시키고 있다.  <산업안전기준에 관한 규칙 제76조>

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